技术宅玩游戏的正确方式：Flappy Bird代练机器人轻松破百关

回想一下，你的《Flappy Bird》最好成绩是多少？10分？50分？100分？不要沾沾自喜了，你在“Flappy Bird Bot”面前简直弱爆了！这台专门玩《Flappy Bird》的机器人由国内“Cloud-Tea Studio”一手打造，创始人之一刘阳毕业于北航计算机专业，负责程序开发；另一个大男孩师雪坤来自浙大数学系，负责产品设计。

触乐网编辑同制作该机器人的 Cloud-Tea Studio 成员取得联系了解细节。工作室创始人师雪坤谈到，制作这台机器人的初衷非常简单——因为自己玩不过去（最好成绩6分），所以就想让机器人来玩。

这台机器人分为3部分：识别系统、控制系统和硬件机械部分。识别系统包括一个普通的摄像头用来获取屏幕上的画面，代码采用开源的OpenCV视觉库编写；控制系统由PC电脑以及Arduino电路板组成，后者可以通过多种传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他装置进行反馈；硬件部分包括一个从硬盘上拆下来的摇臂，配合自制的电容笔可以点击屏幕。

[pullquote_right]在制作电容笔时，我们尝试了好几种方案，最终发现使用注水吸管+棉签的方法十分理想，只是样子有点丑……[/pullquote_right]

他们是如何让机器人判断小鸟是否面临危险并选择起跳的时机的？首先，介于摄像头帧数低延时高的缺点，刘阳和师雪坤采用了开环模型（Open-loop model）来计算鸟的位置，之后使用滤光片对游戏中的绿色管道进行识别。当机器人预感到鸟和管道即将相撞之时，系统会对Arduino下达“起跳”指令，之后便会带动机械臂完成一次点击屏幕的操作。据介绍，目前这种方案还存在一定的误差累计，机器人君的最好成绩在180分左右，不过仍有很大的改进空间。

据师雪坤介绍，Cloud-Tea Studio还有很多有意思的原型产品，例如“Smart Cube”（一整套无线存储解决方案）“What I’m painting”（猜图小游戏）“猫耳朵”（全自动电台播放设备）等，“Flappy Bird Bot”是第一款已经成型的硬件作品。如今他们正在转型进行硬件的设计和制作，我们希望他们玩得开心，一切顺利。